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自动驾驶方向盘电机LK170DD01005-08

自动驾驶方向盘电机LK170DD01005-08

  • 所属分类:农机方向盘电机
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2024-03-16 10:35:42
  • ·百家乐锦标赛·产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

 

  农机方向盘直驱伺服电机的开发主要对标精准农业机械,无人驾驶方向盘驱动。使得农业机械作业实施定位、可提高农业生产力,高效利用农业资源,保护生态环境,是实现优质、高产、低耗、环保的可持续发展农业的有效途径,可以实现在大面积耕地上的快速、高效、高精度、自动化作业,可用于平整地、播种、收割、农药喷洒等多个生产环节,极大地提高了生产效率和土地利用率。

  

关键技术及创新点:

 

a.转动惯量低,动态响应快;

 

b.转子永磁多极对数,电机的转矩波动系数小(3%)

 

c.体积小,内置驱动器

 

d.空心轴接口便于与农业机械的方向盘的快速连接安装;


自主驾驶电机的适用范围

适用电机:DC12V  50W;24V可以定制

连续电流10A,峰值电流15A

直流工作电源+718VDC

速度模式,位置模式CAN

 

 

3.转向电机使用条件

1)电源:

额定工作电源:12VDC

极限供电范围:7--18VDC;

能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力;

 

(2) 反馈元件:

线性编码器;

 

3)转向马达使用环境:

使用温度:2555(以环境温度为准);

存储温度:3565(以环境温度为准);

湿度:5%--90%RH 、有凝露(25℃)

防护等级:IP55,正向淋雨;

绝缘性能:输入对机壳DC600V,漏电流0.07mA。绝缘电阻20MΩ以上。

三防要求:满足三防要求(防尘、防潮、防盐雾)。

振动要求:频率5HZ~25HZ,振幅3mm,0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm,116g。水平、垂直、纵向每方向30min。

冷却方式:自然冷却

二.舵机电机的功能技术指标

1.主要功能

工作模式:速度模式、位置模式CAN

反馈元件:磁阻增量式编码器;

控制端口:RS232;

故障LED指示;

通过RS232实现对电机转速控制及数据读取;

驱动器内部温度监测及保护;

过流、过载保护;

过压、欠压保护

堵转、飞转保护;

电机短路保护;

 

 2. 工作模式配置表

 

工作模式

控制指令

反馈元件

速度模式

RS232CAN

线性编码器

位置模式

CAN

线性编码器

 

3.技术参数

参数

标号

参数值

单位

电源电压

U

7-18

VDC

MAX连续电流

Ic

10

A

MAX峰值电流

Imax

20

A

PWM开关频率

fPWM

10

kHz

输出编码器电源

+5Vout

5

VDC

ICC

100

mA

欠压保护

Vu

7(可设置)

V

过压保护

Vo

18(可设置)

V

工作温度

工业级(标准·百家乐锦标赛·产品)

-25 ~ +55

军品级

-40 ~ +65

储存温度

工业级(标准·百家乐锦标赛·产品)

-35 ~ +65

军品级

-55 ~ +85

三.端口说明

1.接口定义

序号

定义

说明

推荐线规

1,

IN+

电源输入正极

2.5-4mm²

2

IN-

电源输入负极

2.5-4mm²

3

TX

RS232-TX

0.5 mm²

4

RX

RS232-RX

0.5 mm²

5

GND

0V

0.5 mm²

6

CAN-H

CAN-H

0.5 mm²

7

CAN-L

CAN-L

0.5 mm²

 

1TXRXGNDRS232接口,实现指令控制,以及参数设置、运行状态调测等;

2CAN-H,CAN-L :CAN通讯接口,实现指令控制。

 

   永磁式直驱伺服电机是一种特殊的控制电机,是作为高精度伺服系统的执行元件,适用于低转速、大扭矩、安装空间又很紧凑的场合。实际上,许多自动控制系统中控制对象的运动速度相对是比较低的,比如:地面搜索雷达天线的控制系统;陀螺平台的稳定系统;单晶炉的旋转系统;精密拉丝系统等等,在这些控制系统中如果采用齿轮减速驱动,将会大大降低系统的精度,增加系统的惯量和反应时间,加大传动噪声。如果采用直驱电机组成的直接驱动系统,就能够在很宽的范围内达到低速平稳运行,大大提高系统的精度,降低系统的噪声。还有一些负载运行在很低的速度,接近堵转状态,或是负载轴端要加一定的制动反力矩,这些场合,都适合采用直驱伺服电机。

 

 

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